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中海德（福建）工业设备有限公司本着“以诚为本、卓越品质、合作共赢、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及的技术力量，中海德公司多年来以销售SIEMENS、ABB在可编程控制器、PLC复杂控制系统、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS、ABB品质与成本的保证，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件、工业机器人备件为公司的销售特长。

中海德（福建）工业设备有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

ABB、工业机器人备件、DSQC系列、Bailey INFI 90、IRB机器人、ABB变频器、DCS800调速器、DCS400变流器等。

SIEMENS 可编程控制器、SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等。

SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A、HMI触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377、SIEMENS交、直流传动装置 、6DD系列模组

数控伺服操作面板\触摸屏：6FC5203、66 400、500、600系列等。

SINUMERIK CNC 自动化系统Siemens MOORE 、Siemens Simatic C1、SIMOTION 运动控制系统、810D数控伺服操作面板。

公司名称：中海德（福建）工业设备有限公司

商务销售：游丽芳

商务座机：0591-83972114

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地址：福州市高新区乌龙江大道万山大厦中海德公司

协作机器人：轻量化设计背景下，无框电机成**

协作机器人追求轻量化、人机相互。协作机器人是在 SCARA 机器人以及垂直多关节机器人等机 械结构基础上衍生出的新类型。协作机器人除在外观形态上与传统工业机器人有些差别外，在 产品特性上也区别于传统工业机器人追求的“刚度”，协作机器人*多追求轻量化、柔性和安 全协作性。此外在结构特点、交互方式、部署成本以及应用场景等方面与传统工业机器人也存 在一定的差距。

协作机器人具有紧凑小型化、轻量化特性，因此选择*加紧凑、**率的电机方案。协作机 器人与传统工业机器人在构造上有一定差异，协作机器人通常采用整体式的无框电机，采用关 节一体化技术。无框电机只由定子和转子两个部分组成，相较于传统电机，去除了轴、轴承和 外壳，使其体积*小、结构*紧凑，易于维护，并便于被高度集成到协作机器人本体的中空结 构内，从而提高其机械性能。除了伺服电机外，协作机器人通常还使用体积小、重量轻的谐波 减速机。我们认为随着未来机器人小型化的发展，协作机器人关节中狭窄的安装空间和末端力 矩的要求显著增高，对无框电机本身性能的挑战也不断提升。

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