SANSO三相电机PMD-111B

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喷泉之所以美丽，是因为水有了压力。瀑布之所以壮观，是因为水有了落差。人的成长和进步也一样，人没有压力，潜能得不到开发，智慧就不能开花，的损失还是自己。偶尔给自己一点压力，适时让自己绽放一次，你会发现其实自己很优秀，很超凡。

中海德公司坚持诚信为本的经营思路，拥有一支理论**、经验丰富的**队伍，依托背景和**技术，在吸收欧美国家环保设计理论的基础上，又创新性地发展提高，结合国内客户实际需求，为设备制造商、系统集成商、代理商和用户提供从到性能好的广泛的解决方案。公司主要经营欧美日大型控制系统备件、可编程控制器备件、工业机器人备件、伺服控制系统备件、人机界面、变频器、编码器、传感器、仪器仪表、液压气动等种类繁多的产品，并以合理的、快捷的交货、良好的服务，赢得广大国内外客户的认可和信任。

公司名称：中海德（福建）工业设备有限公司

商务销售：游丽芳

商务座机：0591-83972114

商务手机：15306915625

QQ号码:2851617308

EMAIL：2851617308@qq.com

：www.zhdfj.com

地址：福州市高新区乌龙江大道万山大厦中海德公司

编码器

编码器可以辅助机器人进行空间维度的识别，大大提高机器人控制精度，本次机器人商用有望将编码器大量应用于人形机器人运动控制当中。据MIR睿工业，2022年我国编码器市场中海外厂商多摩川、海德汉、西克和堡盟占据了50%以上的市场份额，行业集中度较高，国内厂商仅有禹衡市场份额居前。

行婿柱丝杠

行婿珠丝杠，成本占比达14.84%。FSD系统和特斯拉AI芯片或难复制应用于其他机器人品牌，但丝杠产品通用性强，易带来较大增量市场。

空心杯电机

空心杯电机兼具反应速度快、转速调节灵敏和稳定性高等优势，全方位碾压普通电机，得以使特斯拉机器人心灵手巧，尽管研发、制作成本较高，随着工业机器人应用场景更加复杂化，空心杯市场规模在中长期有望大幅提升。

从竞争格局来看，空心杯电机市场仍以老牌海外厂商为主，市场份额仍然集中在头部厂商，全球龙头主要是瑞士maxon、德国faulhaber两家，内资龙头为鸣志电器，第二梯队主要有鼎智科技、深圳拓邦、上海埃依琪（非上市）、北京奕山（非上市）等，产品主要面向国内中低端市场。

除抓取能力之外，特斯拉机器人表现了较强的平衡稳定性，高精度高纬度力/力矩传感器和减速器发挥了重要作用。

六维力矩传感器

可更精准地检测到是否抓取到工件、意外接触到人类、适合场景的最高力度等，未来将大量应用于手腕、脚踝关节，大幅度提升机器人平衡能力与手部抓取能力。美国ATI、宇立仪器、蓝点触控、坤维科技目前属于行业第一梯队

减速器

另一核心部件减速器的成本占比较高，减速器可有效降低电机转速，使力矩维持在一个可以使机器人实现功能的范围，帮助机器人实现对力度的精准把控。

PMD-7533B2X-E3

PMH-0531B2B

PMH-1511B2E(M)

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PMX-361B2F(P)

PMD-15013A2Z-E3

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PMDS-421B2M　

PMDS-581B2M　

PMDS-641B2P　

PMDS-643B2P　

PMDS-1561B2P　

PMDS-1563B2P　

PMDS-2571A2P　

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PMDS-2573A2P　

PMDS-2573B2P

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PMD-111B

PMD-121B6B1 (J1)

PMD-331B6C (K)

PMD-521A6D (K)

PMD-521B6D (K)

PMD-1521B6E (M)

PMD-1523B6E (M)

PMD-372B2C(M)　

PMD-422B2E(M)　

PMD-582B2E(M)　

PMD-642B2F(P)