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你今天敢于做别人不敢做的事，你明天才可以拥有别人不能拥有的东西。成功的路上，只有奋斗才能给你的安全感和答案。

中海德（福建）工业设备有限公司是一家集各品牌的自控产品和集成控制系统及技术服务于一体的现代企业。公司致力于国内外品牌的工业自动化仪表，DCS ,PLC、记录仪，燃烧控制、楼宇自动化产品的推广销售和自动化系统的调试，维护、等工作。公司产品广泛应用于医药机械、包装机械、纺织机械、食品机械、印铁烘房、暖通设备，阀门成套，实验设备等现代工业领域。

实际生活中我们经常听到1P、2P 、 、 4P还有1P+N的断路器，那这些都代表什么意思呢？老师傅解释道：其中“P”指的是断路器的极数，而P前面的数字则表示这个断路器可以控制的线路个数。

也就是说1P的断路器只能控制一根线的通断，一旦电路发生故障，断路器就只能断开火线一根线。而2P为二极二线式漏电保护器，一个2片空气开关加一个漏电模块。当漏电发生时，漏电模块带动空气开关跳闸，火线、零线都与外网电断开，就可以同时断开零线和火线两个线路。那的就是指能够同时控制3个线路的断开，这个通常是在380V的三相电机中才会用到。

那么，1P+N的又表示什么呢？

这个也很好理解，N表示零线，1P+N为：单极二线，就是，一个单片空气开关，和一个漏电保护模块组合在一起的开关，火线，零线一起进出组合开关，当漏电发生时漏电模块带动空气开关跳闸，火线和外网电断开，但是零线是不断开的。

公司名称：中海德（福建）工业设备有限公司

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编码器

编码器可以辅助机器人进行空间维度的识别，大大提高机器人控制精度，本次机器人商用有望将编码器大量应用于人形机器人运动控制当中。据MIR睿工业，2022年我国编码器市场中海外厂商多摩川、海德汉、西克和堡盟占据了50%以上的市场份额，行业集中度较高，国内厂商仅有禹衡市场份额居前。

行婿柱丝杠

行婿珠丝杠，成本占比达14.84%。FSD系统和特斯拉AI芯片或难复制应用于其他机器人品牌，但丝杠产品通用性强，易带来较大增量市场。

空心杯电机

空心杯电机兼具反应速度快、转速调节灵敏和稳定性高等优势，全方位碾压普通电机，得以使特斯拉机器人心灵手巧，尽管研发、制作成本较高，随着工业机器人应用场景更加复杂化，空心杯市场规模在中长期有望大幅提升。

从竞争格局来看，空心杯电机市场仍以老牌海外厂商为主，市场份额仍然集中在头部厂商，全球龙头主要是瑞士maxon、德国faulhaber两家，内资龙头为鸣志电器，第二梯队主要有鼎智科技、深圳拓邦、上海埃依琪（非上市）、北京奕山（非上市）等，产品主要面向国内中低端市场。

除抓取能力之外，特斯拉机器人表现了较强的平衡稳定性，高精度高纬度力/力矩传感器和减速器发挥了重要作用。

六维力矩传感器

可更精准地检测到是否抓取到工件、意外接触到人类、适合场景的最高力度等，未来将大量应用于手腕、脚踝关节，大幅度提升机器人平衡能力与手部抓取能力。美国ATI、宇立仪器、蓝点触控、坤维科技目前属于行业第一梯队

减速器

另一核心部件减速器的成本占比较高，减速器可有效降低电机转速，使力矩维持在一个可以使机器人实现功能的范围，帮助机器人实现对力度的精准把控。

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