SIEMENS罗宾康单元控制板A1A10000432.00M

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中海德（福建）工业设备有限公司竖内为制造商提供全面工控服务的具实力的电气公司。
    中海德（福建）工业设备有限公司从事工业自动化产品的分销和自动化系统工程集成。业务涉及造纸、茵、电力、环保、船舶、楼宇自控、粮食加工厂和轻工业领域工业信息系统及自动化系统解决方案，新型风电控制技术系统及污泥脱水机等领域。公司拥有一支高素质、高效的销售和工程技术队伍，为用户提供**、可靠、实用的**级的自动化产品和系统的解决方案。
    中海德（福建）工业设备有限公司利用自身强大的技术支持、*的解决方案、完善的服务。随着业务的发展，公司已在广西、深圳等地开设了分公司，为国内外用户提供广阔的合作与服务。

公司名称：中海德（福建）工业设备有限公司

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协作机器人：轻量化设计背景下，无框电机成**

协作机器人追求轻量化、人机相互。协作机器人是在 SCARA 机器人以及垂直多关节机器人等机 械结构基础上衍生出的新类型。协作机器人除在外观形态上与传统工业机器人有些差别外，在 产品特性上也区别于传统工业机器人追求的“刚度”，协作机器人*多追求轻量化、柔性和安 全协作性。此外在结构特点、交互方式、部署成本以及应用场景等方面与传统工业机器人也存 在一定的差距。

协作机器人具有紧凑小型化、轻量化特性，因此选择*加紧凑、**率的电机方案。协作机 器人与传统工业机器人在构造上有一定差异，协作机器人通常采用整体式的无框电机，采用关 节一体化技术。无框电机只由定子和转子两个部分组成，相较于传统电机，去除了轴、轴承和 外壳，使其体积*小、结构*紧凑，易于维护，并便于被高度集成到协作机器人本体的中空结 构内，从而提高其机械性能。除了伺服电机外，协作机器人通常还使用体积小、重量轻的谐波 减速机。我们认为随着未来机器人小型化的发展，协作机器人关节中狭窄的安装空间和末端力 矩的要求显著增高，对无框电机本身性能的挑战也不断提升。

100A功率单元熔丝,A5E31476700

70A功率单元A5E31386448

70A功率单元熔丝A5E31476702

100A功率模块,A5E31449525

操作面板A5E02668561

A5E33980468

AIA363818.00

光纤接口板252241.55SCFOLBKIT

LDZ10506548

LDZ10500424.140

LDZ10506549

LDZ10506547

A5E31476702

功率单元LDZ14501000.070

单元控制板LDZ10000432.00C

整流二极管LDZ10503001

单元熔丝LDZ10501431

功率单元LDZ14501000.100

单元控制板LDZ10000432.01C

IGBT模块LDZ10503107

整流二极管LDZ10503001

IGBT模块LDZ10503108

整流二极管LDZ10503001

单元熔丝LDZ10501433

功率单元LDZ14501002.200

单元控制板LDZ10000432.02C