公司名称：中海德（福建）工业设备有限公司

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中海德（福建）工业设备有限公司是一家集生产、销售、外贸和技术研发为一体的一站式流体设备供应商，产品广泛应用于石油、化工、电力、茵、食品、水处理、**给排水、天燃气、造纸、电子工业、楼宇、机械设备等行业。公司自创建以来始终坚持以诚实守信为原则，力图依靠信誉赢得客户信任。主要业务范围：波兰泽特卡玛ZETKAMA阀门，德国西门子SIEMENSdingwei器、，瑞士ABBdingwei器、变送器，美国HONEYWELL旗下麦克森MAXON切断阀、截止阀，德国威格士VICKERS泵阀，德国力士乐REXROTH泵阀，美国派克PARKER伺服器、进口阀，FOXBOROdingwei器及配件，美国阿斯卡ASCO阀，意大利阿托斯ATOS泵阀，丹佛斯?泵阀，YTCdingwei器等。作为经营的企业，我们始终坚持诚信和让利于客户，坚持用自己的服务去打动客户。公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营lilian，坚持“客户di一”的yuanze，为客户提供youzhi的服务! 

编码器

编码器可以辅助机器人进行空间维度的识别，大大提高机器人控制精度，本次机器人商用有望将编码器大量应用于人形机器人运动控制当中。据MIR睿工业，2022年我国编码器市场中海外厂商多摩川、海德汉、西克和堡盟占据了50%以上的市场份额，行业集中度较高，国内厂商仅有禹衡市场份额居前。

行婿柱丝杠

行婿珠丝杠，成本占比达14.84%。FSD系统和特斯拉AI芯片或难复制应用于其他机器人品牌，但丝杠产品通用性强，易带来较大增量市场。

空心杯电机

空心杯电机兼具反应速度快、转速调节灵敏和稳定性高等优势，全方位碾压普通电机，得以使特斯拉机器人心灵手巧，尽管研发、制作成本较高，随着工业机器人应用场景更加复杂化，空心杯市场规模在中长期有望大幅提升。

从竞争格局来看，空心杯电机市场仍以老牌海外厂商为主，市场份额仍然集中在头部厂商，全球龙头主要是瑞士maxon、德国faulhaber两家，内资龙头为鸣志电器，第二梯队主要有鼎智科技、深圳拓邦、上海埃依琪（非上市）、北京奕山（非上市）等，产品主要面向国内中低端市场。

除抓取能力之外，特斯拉机器人表现了较强的平衡稳定性，高精度高纬度力/力矩传感器和减速器发挥了重要作用。

六维力矩传感器

可更精准地检测到是否抓取到工件、意外接触到人类、适合场景的最高力度等，未来将大量应用于手腕、脚踝关节，大幅度提升机器人平衡能力与手部抓取能力。美国ATI、宇立仪器、蓝点触控、坤维科技目前属于行业第一梯队

减速器

另一核心部件减速器的成本占比较高，减速器可有效降低电机转速，使力矩维持在一个可以使机器人实现功能的范围，帮助机器人实现对力度的精准把控。

LDZ10000432.02CCCB单元控制板

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LDZ10503001RectifierDiode

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LDZ10000432.02CCCB单元控制板

LDZ10503104IGBT(300A/1700V)

LDZ10503002RectifierDiode

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10000432.02CCCB

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LDZ10000432.54CCCB单元控制板

LDZ10503116IGBT(600A/1700V)

LDZ10503005RectifierDiode

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LDZ10000432.54CCCB单元控制板

LDZ10503116IGBT(600A/1700V)

LDZ10503005RectifierDiode

LDZ10506511Fuse(690V/400A)

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LDZ10000432.54CCCB单元控制板

LDZ10503117IGBT(1700V/800A)