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中海德（福建）工业设备有限公司自2015年创立以来，一直积*推广德国西门子公司工业自动化产品，我们在工业自动化控制系统和电气传动领域对产品的安装、调试、编程、控制柜成套、技术服务等方面有宝贵工作经验，公司拥有一批在工业自动化领域的销售、技术人员，能够快速、及时、高效地为用户提供***的服务和支持。

主要销售的德国西门子自动化产品：

可编程控制器（PLC）：

S7系列可编程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系统，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及编程软件、组态软件

HMI西门子人机界面（触摸屏）：

简易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE

精简面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200

MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、

精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、

变频器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!

SITOP工业电源、网络通讯模块、工业交换机、电缆及配件、

数控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210高端伺服系统和经济型V90伺服系统及配件。

公司名称：中海德（福建）工业设备有限公司

商务销售：游丽芳

商务座机：0591-83972114

商务手机：15306915625

QQ号码:2851617308

EMAIL：2851617308@qq.com

：www.zhdfj.com

地址：福州市高新区乌龙江大道万山大厦中海德公司

协作机器人：轻量化设计背景下，无框电机成**

协作机器人追求轻量化、人机相互。协作机器人是在 SCARA 机器人以及垂直多关节机器人等机 械结构基础上衍生出的新类型。协作机器人除在外观形态上与传统工业机器人有些差别外，在 产品特性上也区别于传统工业机器人追求的“刚度”，协作机器人*多追求轻量化、柔性和安 全协作性。此外在结构特点、交互方式、部署成本以及应用场景等方面与传统工业机器人也存 在一定的差距。

协作机器人具有紧凑小型化、轻量化特性，因此选择*加紧凑、**率的电机方案。协作机 器人与传统工业机器人在构造上有一定差异，协作机器人通常采用整体式的无框电机，采用关 节一体化技术。无框电机只由定子和转子两个部分组成，相较于传统电机，去除了轴、轴承和 外壳，使其体积*小、结构*紧凑，易于维护，并便于被高度集成到协作机器人本体的中空结 构内，从而提高其机械性能。除了伺服电机外，协作机器人通常还使用体积小、重量轻的谐波 减速机。我们认为随着未来机器人小型化的发展，协作机器人关节中狭窄的安装空间和末端力 矩的要求显著增高，对无框电机本身性能的挑战也不断提升。

TB852 3BSC950263R1

BC810K02 3BSC031155R1

3BSE040360R50

3BSE039915R50

2PAA105740

CI801 3BSE022366R1

CI801kit 3BSE038540R1300

CI810B 3BSE020520R1

CI820V1 3BSE025255R1

CI830 3BSE013252R1

CI830kit 3BSE031695R1400

CI840A 3BSE041882R1

CI840kit 3BSE031694R4000

TU846 3BSE022460R1

TU847 3BSE022462R1

TK212A 3BSC630197R1

FS801K01 3BSE038407R1

AI810 3BSE008516R1

AI815 3BSE052604R1

AI820 3BSE008544R1

AI825 3BSE036456R1

AI830A 3BSE040662R1

AI835A 3BSE051306R1