SIMADYN D系统包含下列硬件模块：

1.CPU模块

2.通信缓冲模块

3.输入/输出模块

4．通信模块  应用通信模块（CSxx）和通信子模块可以实现功能强大的各种连接（PROFIBUS,工业以太网，机箱间的光纤通讯）。  CS7模块通信子模块SS4(支持DUST/USS协议)，SS5（PROFIBUS现场总线接口）的支持模块。  CS12和CS22模块用于机箱间的光纤连接。  CSH11模块支持工业以太网协议，实现SIMADYN D系统与工业以太网的连接。 

5．特殊模块  高压直流输电应用专用模块； 信号处理模块EP31； EP31的式扩展模块IT1、IM31； 用于特殊场合的激光模块LM31、IO31。

6．机箱  机箱有24个槽位，两条背板总线实现高速数据传输，多个机箱可以通过光纤连接，组成多机系统，完成复杂的任务。有三种电压等级的电源供选择，分别是24V DC、110V DC115V/230V AC电源。