艾默生 KC3011X1-BA1
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用PLC实现对系统的控制是非常可靠的。这是因为PLC在硬件与软件两个方面都采取了很多措施,确保它能可靠工作。事实上,如果PLC工作不可靠,就无法在工业环境下运用,也就不成其为PLC了。
1·在硬件方面:
PLC的输入输出电路与内部CPU是电隔离。其信息靠光耦器件或电磁器件传递。而且,CPU板还有抗电磁干扰的措施。故可确保PLC程序的运行不受外界的电与磁干扰,能正常地工作。
PLC使用的元器件多为无触点的,而且为高度集成的,数量并不太多,也为其可靠工作提供了物质基础。
在机械结构设计与制造工艺上,为使PLC能安全可靠地工作,也采取了很多措施,可确保PLC耐振动、耐冲击。使用环境温度可高达摄氏50多度,有的PLC可高达80--90度。
有的PLC的模块可热备,一个主机工作,另一个主机也运转,但不参与控制,仅作备份。一旦工作主机出现故障,热备的可自动接替其工作。
还有更进一步冗余的,采用三取一的设计,CPU、I/O模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套同时工作,最终输出取决于三者中的多数决定的结果。这可使系统出故障的机率几乎为零,做到万无一失。当然,这样的系统成本是很高的,只用于特别重要的场合,如铁路车站的道叉控制系统。
2.在软件方面:
PLC的工作方式为扫描加中断,这既可保证它能有序地工作,避免继电控制系统常出现的"冒险竞争",其控制结果总是确定的;而且又能应急处理急于处理的控制,保证了PLC对应急情况的及时响应,使PLC能可靠地工作。
为PLC运行程序是否正常,PLC系统都设置了"看门狗"(Watchingdog)程序。运行用户程序开始时,先清"看门狗"定时器,并开始计时。当用户程序一个循环运行完了,则查看定时器的计时值。若超时(一般不超过100ms),则报警。严重超时,还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时,则重复起始的过程,PLC将正常工作。显然,有了这个"看门狗"程序,可保证PLC用户程序的正常运行,可避免出现"死循环"而影响其工作的可靠性。
PLC还有很多防止及检测故障的指令,以产生各重要模块工作正常与否的提示信号。可通过编制相应的用户程序,对PLC的工作状况,以及PLC所控制的系统进行,以确保其可靠工作。
PLC每次上电后,还都要运行自检程序及对系统进行初始化。这是系统程序配置了的,用户可不干预。出现故障时有相应的出错信号提示。
正是PLC在软、硬件诸方面有强有力的可靠性措施,才确保了PLC具有可靠工作的特点。它的平均无故障时间可达几万小时以上;出了故障平均修复时间也很短,几小时以至于几分钟即可。
曾有人做过为什么要使用PLC的问卷调查。在回答中,多数用户把PLC工作可靠作为选用它的主要原因,即把PLC能可靠工作,作为它的指标。PLC的功能非常丰富。这主要与它具有丰富的处理信息的指令系统及存储信息的内部器件有关。
它的指令多达几十条、几百条,可进行各式各样的逻辑问题的处理,还可进行各种类型数据的运算。凡普通计算机能做到的,它也都可作到。
它的内部器件,即内存中的数据存储区,种类繁多,容量宏大。I/O继电器,可以用以存储入、出点信息的,少的几十、几百,多的可达几千、几万,以至10几万。这意味着它可进行这么多I/O点的入出信息变换,进行这么大规模的控制。
它的内部种种继电器,相当于中间继电器,数量更多。内存中一个位就可作为一个中间继电器,怎么不多!
它的计数器、定时器也很多,是继电电路所望尘莫及的。小小的箱体或模块,其内部定时器、计数器可达成百、成千。这也是因为只要用内存中的一个字,再加一些标志位,即可成为定时器、计数器,所以才那么多。
而且,这些内部器件还可设置成丢电保持的,或丢电不保持的,即上电后予以清零的。以不同的使用要求。这些也是继电器件所难以做到的。
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优势产品:
l Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
l Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的最现代化的容错控制器。
l Bently Nevada(本特利):3500/3300系统
l Westinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
l ABB:工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西门子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
l Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM:I/O 、VME板和处理器等。
l GE FANUC(GE发那科):模块、卡件、驱动器等各类备件。
l Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
l Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
l Woodward(伍德沃德):SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
SIEMENS | 3TK2923-0BB4
SIEMENS | 800 570108.0025.22
DMG MORI | SK40 F.BG 81.135260
KUKKO | Hydraulic ram, Type 3
BERGER | Ring*120*50*30
HEIDENHAIN | 361 452-01
ANNA | 28850410600300
OMRON | E2E-CR8B1-M5
DMG MORI | 28850410605200
HEIDENHAIN | 250479-07
HEIDENHAIN | 329031-15
FESTO | DNC-100-25-PPV-A
FANUC | BMU 64-1 A87L-0001-0015/03H
FANUC | A20B-0009-0320/14E
ABB | EH 90-30-11
SALVAGNINI | E137 IB06A
FANUC | A20B-0009-0320/14E
FANUC | BMU 64-1 A87L-0001-0015/03H
SALVAGNINI | E137 IB06A
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I.C.M. | JMK 90LA 2 B5
FESTO | MS6-LFR-3/8-D7-C-R-M-AS
Siemens | 6fx5002-5dn64-1bb0
Siemens | 6fx1128-4ba10
Siemens | 6es7 131-1bh01-0xb0
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Siemens | 6fx2002-5ca31-0cb5
Schneider Electric | vw3l40210
Schaffner | fs6008-62-07
Carlo Gavazzi | ss140 230
MEGADYNE | 25 auf 10 10700
MEGADYNE | 25 auf 10 10600
MEGADYNE | 50at10 sv7100
Wie | 2480.12.00250.016
APC | dla7501
Cheops Elektronik | a0248-01-2