难点就在伺服电机很难做。一只机器狗有12个伺服电机，这个电机需要做小型化，同时兼顾大功率、高精度。如果用行业已有方案，光电机的成本就达到了24000元。因此小米自研了微电机，可以兼顾扭矩、控制精度以及响应速度等多方面的性能。

在伺服企业来看，这场发布会最重磅的产品不是手机，不是平板，不是手环，更不是机器狗，而是499一台的小型伺服电机。小米动了谁的“奶酪”？

伺服电机在精度、矩频、过载等性能上具有优势，在机床工具、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域已经得到广泛应用，2014年伺服电机市场规模25.3亿元，到2022年我国伺服电机市场规模增长至69.04亿元。

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