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除了PID控制，还有以下几种控制方式：
1.模糊控制（Fuzzy Control）：通过对系统状态进行模糊化处理，设计一系列模糊规则，实现对系统的控制。
2.自适应控制（Adaptive Control）：根据被控对象的实时状态和特性，自动调整控制器的参数和结构，以适应不同的工况和变化。
3.预测控制（Predictive Control）：通过对被控对象未来状态的预测，计算出控制输入，并实时调整控制器输出，以实现对系统的控制。
4.控制（Optimal Control）：通过对被控对象的数学模型进行建模和优化，计算出的控制策略，以实现对系统的控制。
5.非线性控制（Nonlinear Control）：针对非线性系统，采用各种非线性控制方法，如反馈线性化、滑模控制、自适应控制等，实现对系统的控制。
6.分布式控制（Distributed Control）：将控制任务分解为多个子任务，由不同的控制器分别控制，以实现对系统的分布式控制。
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但必须经过两道“结算门”。靠近道门，它会自动感应到你将离店，并自动开启。两三秒之后走到第二道门，上面的屏幕显示“商品正在识别中”，再过一秒左右，显示“1件商品正在中”，大门开启，你的手机收到扣款信息。经过“结算门”，它会自动识别商品信息并通过电子完成代扣。无人超市开张前，开发这套无人技术的蚂蚁金服的工程师们做了一次内测：把商品放进书包、塞进裤兜；多人拥挤在一个货柜前抢；戴墨镜；戴墨镜＋戴帽子……，测试结果显示，常态场景都能被识别，非常态场景大多数情况下也能被系统识别出并准确扣款。
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